Le royaume de Grande-Bretagne n'a plus de roi. L'enchanteur Merlin, aidé de Viviane la fée et de Morgane la magicienne, va devoir trouver Arthur, l'élu, le seul capable de retirer Excalibur de son rocher et de monter sur le trône. Une mission évidente à première vue, mais qui s'avérera plus complexe que prévu et va les amener à traverser le temps.