À Paris en juillet 1949, Lucien Bonnard, fils d'industriel, suit des cours d'ethnographie au musée de l'Homme et rêve d'aventures lointaines. S'étant disputé avec sa famille, il rejoint une bande de copains dans les caves de Saint-Germain-des-Prés : son amie Christine souhaite devenir comédienne, tout comme Thérèse, qui aime Roger, trompettiste dans l'orchestre de Claude Luter. Quant à Pierre, il se verrait bien acteur. Tout ce petit monde vit nonchalamment au rythme des sorties et des rendez-vous amoureux. Lucien, lui, veut aller au bout de son ambition : organiser une expédition ethnographique chez les pygmées, en Afrique.