Cosmo-souris, Ampoulette et Caca continuent leur voyage intersidéral et alors qu'ils visitent une planète identique à la Terre, au détail près qu'elle a 4 lunes, ils retrouvent une vieille connaissance, le fameux luteur Patatator, en tournée pour présenter son livre de mémoires. Puisqu'il n'en pouvait être autrement, les retrouvailles tournent au vinaigre, et Cosmo-souris et ses amis devront redoubler d'astuces sans manquer d'espièglerie pour se sortir de ce mauvais pas.
Le hasard conduit Cosmo-Souris et Ampoulette sur la planète dragée, où l'on adorerait vivre, si elle n'était pas régulièrement pillée par une bande d'horribles méchants : les 4 Fâcheux. Nos amis tenteront de leur résister, mais ils devront réunir une poignée de vieilles connaissances pour parvenir à les vaincre.
Cosmo-Souris est déprimé. Sa maison et sa famille lui manquent et cela fait déjà bien longtemps que la Terre est hors de vue et que notre joyeuse troupe est perdue dans l'espace. Ampoulette, Lampe, Cosmo-Poulet et les deux soldats de la planète Chewigon tentent de remonter le moral de leur ami. Mais rien n'y fait jusqu'à ce qu'apparaisse dans leur champ de vision une étrange planète qui ressemble à... Mais oui ! C'est la Terre ! Malheureusement, celle-ci a bien changé et est envahie par les dinosaures... Où nos héros de l'espace ont-ils bien pu atterrir ? Sont-ils dans le passé ou... le futur ? Cosmo-souris retrouvera-t-il enfin sa famille ?